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SUMMARY:Les multiples talents de la robotique parallèle
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CATEGORIES:Inaugural lectures - Honorary Lecture
DESCRIPTION:Professeur Reymond Clavel\nBio: Reymond Clavel\, né le 23 jui
 n 1950\, obtient son diplôme d’Ingénieur EPFL en Mécanique en janvier
  1973. Pendant plus de 8 ans\, il contribue à la conception et à l’ind
 ustrialisation de plusieurs produits de l’Entreprise Hermès Précisa à
  Yverdon-les-Bains. Il est nommé professeur assistant à l’EPFL en 1981
 \, professeur extraordinaire en 1987 et ordinaire en 1993. Il a été chef
  du Département de Microtechnique de 1991 à 1993 et directeur de la Sect
 ion de Microtechnique à trois reprises. Depuis 1993\, il est directeur de
  l’unité nommée aujourd’hui LSRO2 (Laboratoire de systèmes robotiqu
 es 2).\nSon enseignement dispensé aux sections de Microtechnique\, Mécan
 ique et Electricité\, de même que ses principaux domaines de recherche\,
  portent sur la conception de mécanismes de précision et de produits mic
 rotechniques ainsi que sur les robots industriels\, médicaux et chirurgic
 aux.\nEn 1985\, il crée le robot Delta qui va révolutionner l’emballag
 e industriel. Cette invention constitue le sujet de sa thèse qu’il cond
 uit en parallèle de ses activités d’enseignant \; il obtient son docto
 rat en 1991.\nIl a reçu une douzaine de prix prestigieux\, dont le JIRA A
 ward (Japan Industrial Robot Association) et le Golden Robot Award. Les r
 ésultats de ses recherches ont été constamment transférés vers l’in
 dustrie par des licences (son laboratoire est à l’origine de 28 brevets
 ) ou via la création de start-ups. Il a assuré la responsabilité de 31 
 thèses de doctorat. Neuf thèses supplémentaires dirigées par plusieurs
  seniors sont également issues de son laboratoire.\nLa leçon d'Honneur d
 u Professeur Reymond Clavel\nPrésentation du Professeur Clavel par le Pro
 fesseur Hannes Bleuler\nUn robot parallèle est une machine caractérisée
  par la présence de plusieurs « bras » reliant la base fixe à l’orga
 ne terminal mobile (outil\, pince\, ventouse\, etc…) \; cette configurat
 ion a pour résultat une faible masse mobile et une grande rigidité de la
  mécanique avec\, pour corollaire\, une haute dynamique. Cette particular
 ité permet de répondre efficacement à de multiples applications telles 
 que le conditionnement rapide de produits de petite dimension ou encore l
 ’usinage de haute précision.\nLe Delta créé en 1985 est un robot para
 llèle à 3 ou 4 degrés de liberté \; cette cinématique particulièreme
 nt dynamique est parfaitement adaptée aux applications mentionnées ci-de
 ssus. L’expérience acquise avec le Delta a conduit à la conception de 
 beaucoup de variantes et dérivés qui ont apporté des solutions efficien
 tes dans des secteurs aussi variés que l’assemblage horloger\, la machi
 ne-outil\, le polissage\, le montage de composants optiques miniatures\, l
 a chirurgie\, l’entraînement de personnes handicapées ou encore la mé
 trologie.\nAu cours de cette leçon d’honneur\, j’aurai le privilège 
 de présenter quelques robots parallèles industrialisés ou sous forme de
  prototypes\, certains encore totalement inédits. Ces exemples permettron
 t également de mettre en évidence les synergies bénéfiques entre reche
 rche et formation.Inscriptions
LOCATION:Forum Rolex
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