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SUMMARY:Solution mixte numérique/symbolique pour les systèmes dynamiques
 \, robotiques et multi-physique
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CATEGORIES:Conferences - Seminars
DESCRIPTION:Nicolas Cottereau\, Maplesoft\nVenez assister à la présentat
 ion Maplesoft sur la nouvelle approche mixte numérique/symbolique pour la
  conception de systèmes dynamiques\, robotiques et multi-physique.\nY ser
 ont présentée la méthode de modélisation et simulation haute performan
 ce avec MapleSim. Bâti sur le moteur de calcul mathématique Maple le plu
 s puissant du monde et le langage de modélisation standard ouvert Modelic
 a\, MapleSim répond aux problématiques liées à la conception de systè
 mes multi-physique complexes\, à savoir:\n-       conception de sys
 tème multidomaine (mécanique\, électrique\, multicorps\, thermique\, hy
 draulique\, …)\n-       modélisation des systèmes poly-articulé
 s\,\n-       mise au point de contrôleurs\,\n-       analyse 
 mathématiques des systèmes\,\n-       connections aux plateformes 
 tierces\, ….\nCette présentation vous permettra à travers d’exemples
  pratiques d’appréhender MapleSim pour modéliser et simuler des systè
 mes multi-domaines qu’ils soient en robotique\, mécanique\, mécatroniq
 ue\, …\nVous découvrirez aussi la capacité unique de MapleSim de lier 
 les modèles physique à leur représentation mathématiques symbolique.\n
 Programme\n·       Présentation générale de l’approche mixte n
 umérique/symbolique avec MapleSim et Maple\n·       Construction d
 ’un modèle physique multi-domaine et simulation\n·       Modéli
 sation de systèmes poly-articulés\n·       Génération automatiq
 ue des équations symboliques du modèle et exportation dans Maple\n·  
      Construction d’un bloc utilisateur à partir d’un jeu d’éq
 uations sous Maple\n·       Modélisation de système complet multi
 -physique avec son contrôleur\n·       Simulation de la dynamique 
 de structures à chaines cinématique avec contraintes\n·       Ana
 lyse du système sous Maple : temporelle\, fréquentielle\, sensibilité\,
  …\n·       Connecteurs permettant d’exporter les modèles vers
  d’autres environnements (Labview\, dSPACE\, Simulink...)\n·     
   Simulations de modèles existants
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STATUS:CONFIRMED
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