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SUMMARY:Stabilisation des systèmes de contrôle : de la clepsydre à la r
 égulation des rivières
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CATEGORIES:Conferences - Seminars
DESCRIPTION:Prof. Jean-Michel Coron\n \nUn système de contrôle est un s
 ystème dynamique sur lequel on peut agir en utilisant des contrôles. Pou
 r ces systèmes\, un problème fondamental est la question de la stabilisa
 tion : est-il possible de stabiliser un équilibre instable donné en util
 isant des lois de rétroaction appropriées ? (Penser à l’expérience c
 lassique d’un manche à balai sur le bout du doigt.)  Sur ce problème\
 , nous présentons quelques dispositifs et travaux pionniers anciens (Ctes
 ibius\, Watt\, Maxwell\, Lyapunov…)\, des résultats plus récents\, et 
 une application à la régulation des rivières La Sambre et La Meuse. L
 ’accent est mis sur les effets positifs ou négatifs des non-linéarité
 s.
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STATUS:CANCELLED
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