Solution mixte numérique/symbolique pour les systèmes dynamiques, robotiques et multi-physique
Event details
| Date | 23.05.2013 |
| Hour | 14:00 › 16:00 |
| Speaker | Nicolas Cottereau, Maplesoft |
| Location |
MEB10
|
| Category | Conferences - Seminars |
Venez assister à la présentation Maplesoft sur la nouvelle approche mixte numérique/symbolique pour la conception de systèmes dynamiques, robotiques et multi-physique.
Y seront présentée la méthode de modélisation et simulation haute performance avec MapleSim. Bâti sur le moteur de calcul mathématique Maple le plus puissant du monde et le langage de modélisation standard ouvert Modelica, MapleSim répond aux problématiques liées à la conception de systèmes multi-physique complexes, à savoir:
- conception de système multidomaine (mécanique, électrique, multicorps, thermique, hydraulique, …)
- modélisation des systèmes poly-articulés,
- mise au point de contrôleurs,
- analyse mathématiques des systèmes,
- connections aux plateformes tierces, ….
Cette présentation vous permettra à travers d’exemples pratiques d’appréhender MapleSim pour modéliser et simuler des systèmes multi-domaines qu’ils soient en robotique, mécanique, mécatronique, …
Vous découvrirez aussi la capacité unique de MapleSim de lier les modèles physique à leur représentation mathématiques symbolique.
Programme
· Présentation générale de l’approche mixte numérique/symbolique avec MapleSim et Maple
· Construction d’un modèle physique multi-domaine et simulation
· Modélisation de systèmes poly-articulés
· Génération automatique des équations symboliques du modèle et exportation dans Maple
· Construction d’un bloc utilisateur à partir d’un jeu d’équations sous Maple
· Modélisation de système complet multi-physique avec son contrôleur
· Simulation de la dynamique de structures à chaines cinématique avec contraintes
· Analyse du système sous Maple : temporelle, fréquentielle, sensibilité, …
· Connecteurs permettant d’exporter les modèles vers d’autres environnements (Labview, dSPACE, Simulink...)
· Simulations de modèles existants
Y seront présentée la méthode de modélisation et simulation haute performance avec MapleSim. Bâti sur le moteur de calcul mathématique Maple le plus puissant du monde et le langage de modélisation standard ouvert Modelica, MapleSim répond aux problématiques liées à la conception de systèmes multi-physique complexes, à savoir:
- conception de système multidomaine (mécanique, électrique, multicorps, thermique, hydraulique, …)
- modélisation des systèmes poly-articulés,
- mise au point de contrôleurs,
- analyse mathématiques des systèmes,
- connections aux plateformes tierces, ….
Cette présentation vous permettra à travers d’exemples pratiques d’appréhender MapleSim pour modéliser et simuler des systèmes multi-domaines qu’ils soient en robotique, mécanique, mécatronique, …
Vous découvrirez aussi la capacité unique de MapleSim de lier les modèles physique à leur représentation mathématiques symbolique.
Programme
· Présentation générale de l’approche mixte numérique/symbolique avec MapleSim et Maple
· Construction d’un modèle physique multi-domaine et simulation
· Modélisation de systèmes poly-articulés
· Génération automatique des équations symboliques du modèle et exportation dans Maple
· Construction d’un bloc utilisateur à partir d’un jeu d’équations sous Maple
· Modélisation de système complet multi-physique avec son contrôleur
· Simulation de la dynamique de structures à chaines cinématique avec contraintes
· Analyse du système sous Maple : temporelle, fréquentielle, sensibilité, …
· Connecteurs permettant d’exporter les modèles vers d’autres environnements (Labview, dSPACE, Simulink...)
· Simulations de modèles existants
Practical information
- General public
- Free
Organizer
- Bouri Mohamed <[email protected]>
Contact
- Bouri Mohamed <[email protected]>