Systèmes automatiques : le bon, la brute et le truand
Event details
| Date | 16.04.2015 |
| Hour | 17:15 |
| Speaker |
Prof. Roland Longchamp Bio: Roland Longchamp obtient le diplôme d’ingénieur électricien en 1973 à l’EPFL. Il devient ensuite assistant et chargé de cours au Laboratoire d’Automatique de l’EPFL. En 1978, le titre de docteur ès sciences lui est décerné pour une thèse dans le domaine de la commande adaptative de systèmes non linéaires. Roland Longchamp se rend alors à l’Université de Stanford, en Californie. Ses recherches concernent tout d’abord la stabilité des systèmes non linéaires, puis traitent de problèmes d’estimation d’état. Il rejoint ensuite l’Université d’Illinois à Urbana-Champaign. Ses travaux portent sur la commande prédictive de systèmes à plusieurs échelles de temps. De retour en Suisse en 1981, Roland Longchamp est ingénieur chez Asea Brown Boveri (ABB), où il participe à des projets de conduite informatisée de grands réseaux électriques. Il est nommé professeur à l’EPFL en 1983 et dispense des cours obligatoires d’automatique à diverses sections, ainsi que des cours avancés. Ses recherches couvrent les méthodes de commande linéaire, la commande robuste et la théorie de l’estimation, avec des applications en mécatronique. Il est l’auteur de nombreuses publications dans ces domaines et de plusieurs livres traitant de la commande numérique des systèmes dynamiques. |
| Location | |
| Category | Inaugural lectures - Honorary Lecture |
Programme
Introduction par le Professeur Dominique Bonvin, Directeur du Laboratoire d'Automatique
Leçon d’honneur : Roland Longchamp
L’automatique peut être définie comme l’ensemble des disciplines scientifiques et techniques exploitant le principe de rétroaction (en anglais feedback) pour la conduite, par des moyens artificiels, des systèmes construits par l’homme. L’automatique traite aussi des processus naturels, par exemple biologiques, contenant des rétroactions. Ce domaine joue actuellement un rôle central et parfois même critique, bien que souvent occulté, dans de nombreuses applications. Les opportunités d’en tirer profit sont extrêmement vastes et prometteuses.
Après une présentation élémentaire des bases, nous montrerons par des exemples que des performances exceptionnelles sont atteintes avec des systèmes automatiques réalisés dans les règles de l’art (le bon). Par contre, des comportements calamiteux peuvent découler de dimensionnements maladroits (la brute). Des limitations intrinsèques à des structures avec rétroaction seront discutées (le truand). Ces éléments permettront une introduction à des recherches récentes, entre autres sur la robustesse des architectures à rétroaction et sur l’approche système.
La leçon se terminera par quelques considérations générales relatives à l’enseignement.
Inscription jusqu’au 15 avril : http://go.epfl.ch/longchamp
Apéritif
Introduction par le Professeur Dominique Bonvin, Directeur du Laboratoire d'Automatique
Leçon d’honneur : Roland Longchamp
L’automatique peut être définie comme l’ensemble des disciplines scientifiques et techniques exploitant le principe de rétroaction (en anglais feedback) pour la conduite, par des moyens artificiels, des systèmes construits par l’homme. L’automatique traite aussi des processus naturels, par exemple biologiques, contenant des rétroactions. Ce domaine joue actuellement un rôle central et parfois même critique, bien que souvent occulté, dans de nombreuses applications. Les opportunités d’en tirer profit sont extrêmement vastes et prometteuses.
Après une présentation élémentaire des bases, nous montrerons par des exemples que des performances exceptionnelles sont atteintes avec des systèmes automatiques réalisés dans les règles de l’art (le bon). Par contre, des comportements calamiteux peuvent découler de dimensionnements maladroits (la brute). Des limitations intrinsèques à des structures avec rétroaction seront discutées (le truand). Ces éléments permettront une introduction à des recherches récentes, entre autres sur la robustesse des architectures à rétroaction et sur l’approche système.
La leçon se terminera par quelques considérations générales relatives à l’enseignement.
Inscription jusqu’au 15 avril : http://go.epfl.ch/longchamp
Apéritif
Practical information
- General public
- Free
Organizer
- Sylvie Deschamps