Workshop: AICA System – Modular Control Framework for Robotics
Event details
| Date | 10.09.2025 |
| Hour | 14:00 › 16:00 |
| Speaker | Baptiste Busch, Co-founder & CEO; Enrico Eberhard, Co-founder & CTO |
| Location | |
| Category | Conferences - Seminars |
| Event Language | English |
AICA – The Platform for Advanced Robotics, spin-off du laboratoire LASA de l’EPFL, proposera une démonstration suivie d’un atelier technique consacrés à AICA System, un cadre de contrôle modulaire basé sur ROS2, conçu pour des applications robotiques. La plateforme permet une intégration fluide avec tout robot ou matériel, maintient la communication entre composants et offre une orchestration visuelle des modules. Son architecture modulaire facilite la collaboration entre équipes, prend en charge le déploiement conteneurisé et maintient des bibliothèques open source sélectionnées. Les réseaux neuronaux au format ONNX peuvent être distribués et exécutés directement dans le système.
Grâce à son logiciel AICA System, AICA offre :
Grâce à son logiciel AICA System, AICA offre :
- Connexion à tout robot ou matériel et gestion des communications entre composants
- Représentation visuelle des composants et orchestration (passage de messages, chargement/déchargement dynamique)
- Modules modulaires simplifiant la collaboration entre membres d’une équipe ou partenaires d’un consortium
- Système de versionnage et de gestion pour une maintenance optimale et une collaboration structurée
- Déploiement conteneurisé garantissant la disponibilité continue des systèmes
- Versions maintenues de bibliothèques open source clés pour un développement sans friction
- Distribution et inférence de réseaux neuronaux au format ONNX
- Introduction aux principes fondamentaux d’AICA System
- Utilisation d’AICA Studio pour développer des applications robotiques
- Entraînement de politiques de contrôle en simulation et déploiement sur matériel réel
Practical information
- Informed public
- Registration required
Organizer
- AICA & EPLF Robotics